Das Pfahlbaumuseum in Unteruhldingen ist ein Freilichtmuseum. Es zeigt Nachbauten von Pfahldörfern aus der Stein- und Bronzezeit sowie archäologische Funde.

Das Museum in vier Pfahldörfern und zwei Experimentalhäusern bietet Einblicke in die Vergangenheit mit der Dauerausstellung "Mensch am See" oder dem Pfahlbaukino.